MAB Robotics

MAB Robotics développe de petits robots quadrupèdes, agiles et téléopérés conçus comme une plateforme de capteurs universelle pour les opérations d’inspection et de maintenance dans les tunnels souterrains. La marche permettra au robot de traverser la surmonter la plupart des obstacles (gravats, déchets, etc.) présents dans les tunnels. Le robot et les modules de communication seront robustes et conçus pour fonctionner dans des environnements difficiles (ils sont, entre autres, résistants à l’eau et à la poussière).

Dans un premier temps, les robots seront équipés de caméras pour l’inspection visuelle et la cartographie. Au fil du temps, le robot sera équipé d’un bras qui rendra possible les travaux de maintenance, ainsi que d’un capteur 3D qui permettra de cartographier la géométrie du tunnel et les schémas de distribution de la chaleur.

Le robot MAB sera commandé à distance depuis une station située à l’entrée du tunnel. Il ne sera pas nécessaire de tirer des câbles, ce qui permettra d’accroître son autonomie et son agilité. La station fournira à l’opérateur des images en direct des caméras des robots, ainsi que toutes les informations nécessaires pour mener à bien l’inspection.